Sensor fusion

Това приложение демонстрира работата на различни сензори и сливания на сензори.

Измерванията от жироскопа, акселерометъра и компаса се комбинират по различни начини и резултатът се визуализира като триизмерен компас, който може да се върти чрез завъртане на устройството.

Голямата новост в това приложение е сливането на два виртуални сензора: „Stable Sensor Fusion 1“ и „Stable Sensor Fusion 2“ използват Android Rotation Vector с калибрирания сензор за жироскоп и постигат безпрецедентна прецизност и отзивчивост.

В допълнение към тези два комбинирани сензора има и други сензори за сравнение:

- Стабилно сливане на сензори 1 (сливане на сензори на AndroidRotation Vector и калибрирания жироскоп - по-малко стабилно, но по-точно)

- Stable Sensor Fusion 2 (сливане на сензори на Android Rotation Vector и калибрирания жироскоп - по-стабилно, но по-малко точно)

- Android Rotation Vector (сливане на Калманов филтър на акселерометър + жироскоп + компас) - най-доброто налично сливане досега!

- Калибриран жироскоп (Друг резултат от сливането на филтър Калман на акселерометър + жироскоп + компас). Осигурява само относителна ротация, поради което може да се различава от другите сензори.

- Гравитация + компас

- Акселерометър + компас

Изходният код е публично достъпен. Връзката може да бъде намерена в секцията „Относно“ на приложението.